隨著智能技術的發展,機器人已經成為我們生活中不可缺少的一部分,小到一臺手機、一架無人飛機,大到一條工業生產線、航天航空工程,都是人們能接觸的機器人形態。
最近,日本日立公司開始采用機器人作為“倉庫經理”,并且指揮普通工人工作,測試結果顯示,這種人機模式可以提高8%的工作效率。日立公司的工人開始聽從一個人工智能機器人的工作指令,這種情況有點像科幻電影中人類被機器人控制的情節。這一趨勢令一些專業技術工人感到恐慌,或許未來他們將被機器人替代。
2015年9月11日,世界機器人博覽會在佛山新城舉行,這次展會吸引了100家機器人企業參展,包括機器人四大家族瑞士ABB、德國Kuka、日本安川、意大利柯馬,以及日本發那科、日本川崎、瑞典??怂沟热驒C器人巨頭企業,還有廣州數控、安徽埃夫特、廣東嘉藤、中航洪都、濰坊西水機器人等。
智能機器人是工業4.0的代表,國內不少大型制造企業,特別是汽車制造業和電子制造業,已出現了大量機器人的身影。工業機器人逐步進入生產領域,代替產業工人,是未來不可更改的趨勢,特別是在“人口紅利”逐漸消失的珠三角,這一趨勢可能會來得更快。
其實,在廣州開發區、黃埔區智能裝備產業園區,這里占據了廣州工業機器人及智能裝備產業規模約200億元的半壁江山。數據顯示,截至2014年,這里共有57家智能裝備企業,總產值達到79億元,近5年保持著20%以上的復合增長率。
國內機器人發展處于一個怎樣的水平?又有哪些公司在制造機器人?機器人將對我們生活和生產帶來怎樣的變化?看看兩家與機器人相關的企業,了解喧囂的機器人行業背后,到底有著怎樣的圖景。
●企業制造車間,技術工人正在操控機床加工制造零件。
●工業機器人手臂的操作平臺,工程師可以根據生產線的需要,對機器人手臂輸入各種不同的指令,機器人會按照指令自動完成應有的生產動作。
研發上億元系統集成只需半年
一個價值1000萬元左右的機器人系統集成,起碼需要20個以上的設計員一起工作,才可能保證一到兩個月把所有圖紙設計好,把工藝全部固化好。假如設計得不好,加工人員無法達到設計的精度,就會造成加工精度有偏差。我們嚴格要求每個崗位工程師的出錯率不能超過5%?!?br/>
——瑞松科技公司機器人自動化事業部副總經理何勇
提起機器人,不少人最直接的印象可能是變形金剛,還有各種科幻電影里擁有人類思想的人工智能機器人。而且,貌似這種“高大上”的高科技產品,只有發達國家才能玩得轉。
機器人的種類很多,在中國市場,人們把它劃分為三大種類——工業機器人、特種機器人和服務機器人。其實,中國的機器人時代早已來臨,根據國際機器人學聯合會的最新統計顯示,中國已經成為全球最大的工業機器人市場,2014年全年銷量已達到5.6萬臺,而且預期2016年在中國安裝的工業機器人數量有望位列全球之首。
工業機器人的整個產業鏈分為上、中、下游:上游主要是關鍵零部件的設計與生產;中游主要是機器人本體制造,例如機械手臂;而下游則是系統集成,就是把機械手臂通過連接互聯網從而實現自動化、信息化、智能化運行,中國目前在機器人工業領域主要是位于產業鏈的下游。
廣州有數十家機器人公司
在廣州開發區、黃埔區的智能裝備產業園區,共有57家與機器人有關的企業,廣州瑞松科技有限公司是其中一家,該公司主要專注于工業機器人本體制造、機器人系統集成及系統整體技術解決方案。
在廣州瑞松科技有限公司的智能化生產車間,技術人員正在調試一條專門應用于電梯制造業的層門板點焊、涂裝、搬運、碼垛的機器人智能化生產線。這條生產線有20多米長,中間由傳送、貼標、打孔、包裝等環節組成,每一個環節都由機器人手臂自動操作,只要技術人員對機械臂設置好指令,機器人手臂就能完成生產環節的各道工序,完全不需要人工干預。
眼前的機器人,隨時可以揮舞著粗壯的胳膊干活,據現場的工程師介紹,機械手臂不只是胳膊,它們的關節模擬了人的“腰肢、胳膊、手腕、手指”,保證了它既能在水平面自由旋轉,還能在垂直平面移動。
工業機器人有四大關鍵部件,包括機器人控制器、伺服驅動、伺服電機、減速器。其中,減速器是一個技術密集、多曲面、高精度的構件,在技術上是最難突破的,這一點讓很多國內企業望而卻步。
目前,國產工業機器人的減速器基本依賴進口,國外幾家企業壟斷了市場,最終造成減速器在工業機器人中所占成本達到30%。在高端工業機器人領域,國產品牌無論在價格還是性能上都不具備優勢。
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